L'apprentissage du Yoga passe par la découverte des centaines de postures invoquées dans les textes.

Il existe differentes familles :

 - les postures debout, qui redonnent la force, l'équilibre et la souplesse des jambes. Elles vivifient ;

 - les postures assises, souvent récupératrices, qui entraînent vers les flexions vers l'avant, et les torsions. Elles assouplissent le dos et libèrent l'abdomen ;

 - les postures inversées, qui tonifient l'organisme ;

 - les flexions arrières, qui ouvrent les épaules, et relâchent le mental.

Pour réaliser ces postures avec une écoute bienveillante et bienfaisante , un accompagnement est important et nécessaire. Il est obligatoire d'informer des pathologies avant la pratique des postures.